靈動微電子MM32SPIN222C單片機32位的機器人電機控制方案

隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。小機器人，有多個關(guān)節(jié)動作，每個關(guān)節(jié)都是一個控制電機。
 
基于靈動微電子MM32SPIN222C微控制器的電機控制方案，以MM32SPIN222C為主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過壓過流保護
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號：
MM32SPIN222C系列
 
MCU規(guī)格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達72MHz，內(nèi)置高速存儲器，豐富的I/O端口和多種外設(shè)。
-包含12位的ADC，采樣速度高達1MHz
-5個通用定時器、1個針對電機控制的PWM高級定時器
-1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口
-針對電機應(yīng)用內(nèi)置1個比較器，集成6個MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅(qū)動電流為1.5A
-工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關(guān)于靈動微
靈動微電子是中國本土領(lǐng)先的通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動微電子的MCU產(chǎn)品以MM32為標識，基于ArmCortex-M系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)。客戶涵蓋智能工業(yè)、汽車電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個人設(shè)備、手機和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動微電子是中國為數(shù)不多的同時獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國際權(quán)威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨立、完整的通用MCU生態(tài)體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計的全方位支持。

本文關(guān)鍵詞：靈動微電子,MM32SPIN06,單片機32位

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